Mesin kemudi listrik

Mesin kemudi listrik di kapal

Mesin kemudi listrik

1.Motor listrik shunt  (electro motor)
2.Generator kemudi (Rudder generator)
3.Generator pembangkit (exciter generator)
4.Motor listrik kemudi (rudder electromotor)
5.Gigi cacing (worm gear)
6.Roda cacing (worm wheel)
7.Gigi antara(pinion)
8.Kwadrant (kwadrant)
9.Poros kemudi (rudder stock)
10.Kemudi (rudder)
11,12.Batang berulir (screw rod)
13.Gigi kerucut (cone gear)
14.Roda kemudi (helm)

RA. Tahanan Anjungan (wheel house resistance)
RK. Tahanan Kemudi (Steering Resistance)

Catatan :
✔️Tahanan anjungan dan kemudi disebut juga Rheostat.
Kontak (B) dan (D) semacam mur yang dapat berpindah-pindah sepanjang berulir 11 dan 12
✔️S 10° jarak kontak sesuai kemudi 10° kanan
✔️S 30° jarak kontak maksimum sesuai kemudi 30° kanan. 

BAGIAN-BAGIAN MESIN KEMUDI LISTRIK DAN FUNGSINYA
1.Motor Listrik Shunt  merupakan penggerak generator kemudi (2) dan juga generator pembangkit (3) karena seporos
2.Generator kemudi gunanya sebagai pembangkit listrik untuk menggerakan motor kemudi (4)
3.Generator pembangkit sebagai penguat terhadap generator kemudi
4.Motor listrik kemudi gunanya menggerak rudder (10) melalui gigi tranmisi dan kwadrant (8)
5.Gigi cacing gunanya untuk menggerakan roda cacing (6)
6.Roda cacing (6) gunanya untuk menggerakan gigi antara (7) karena cacing dan gigi antara sepusat
7.Gigi antara gunanya untuk menggerakan kwadrant kemudi (8)
8.Kwadran (8) berfungsi menggerakan poros kemudi (9)
9.Poros kemudi menggerakan kemudi (10)
10.Kemudi mengarahkan kapal
11.Dan 12, Batang berulir untuk menggerakan kontak (D) dan (B).
13. Gigi krucut untuk menggerakan batang berulir 11 dan 12
14. Roda kemudi di anjungan untuk mengontrol indicator kemudi.

DASAR PEMIKIRAN
A.Jembatan Wheatstone(Wheatstone bridge)
adalah rangkaian tahanan listrik yang menganut antara lain

      I . p
R =------
       q

               R . q
Atau I = --------- 
                 P            ➖➖➖▶️q dan p constant


Dimana :
R = tahanan listrik
I  = panjang kawat
q = penampang kawat
p = tahanan jenis kawat
Dari : I = R. C berarti I berbanding lurus dengan R artinya bila R tambah besar, I menjadi tambah panjang atau sebaliknya.
                                            
                                      V
b. Rumus Ohm : R = -------    ↗️V=teg.listrik            

                                       I         ↘️V=constant 

                  C                                                
jadi R =  --------
                   I

Dari sini R berbanding terbalik dengan I artinya bila R tambah besar (I tambah besar) berarti I tambah kecil atau sebaliknya.

Catatan :
Bila Reostat berada pada posisi tengah (balanced)tidak ada aliran listrik (aliran listrik akan mengalir kalau adanya perbedaan ampere).

Bila Reostat berpindah 1 terhadap lainnya maka ada perbedaan arus listrik yang lebih besar mengalir ke arus yang lebih rendah kejadian ini disebut unballanced

PRINSIP KERJA
B.Kemudi cikar kanan 30°
☸️Kemudi diputar 30° derajat kekanan
☸️Batang berulir berputar,Kemudi tengah-tengah
☸️Kemudi pada kedudukan tengah
☸️Rheostat dan batang berulir berada ditengah (ballanced)
☸️Tidak ada arus yang mengalir
☸️Tidak timbul medan magnit pada generator pembangkit dan generator kemudi
☸️Tidak timbul arus untuk memutar motor listrik
☸️Semua roda gigi tidak ada aksi
☸️Haluan kapal tetap.

rheostat (B)pindah ke (B)sedangkan rheostat (D) tetap menjadi unballanced
✔️Panjang kawat IK < dari panjang kawat IA sehingga tahanan RK < dari RA berarti arus kemudi IK > dari  arus anjungan IA.
✔️Gigi cacing (5) berputar,roda cacing (6) berputar kekiri, gigi antara (7) sepusar kwadrant (8) berputar kekanan,poros kemudi (9) berputar kekanan.
✔️Rudder (10) berputar kekanan.
✔️Bersamaan dengan itu gigi kerucut (13) batang berulir (11) berputar, mengakibatkan rheostat (D) pindah ke (D’) sehingga posisi (D’) sejajar dengan (B’) (ballanced) hal ini mengakibatkan arus listrik hilang
✔️Motor listrik kemudi (4) posisi kemudi (10) berhenti pada 30° kanan
Kapal berubah haluan 30° kekanan

C.Kemudi cikar kiri 30°
Kebalikan dari kemudi kanan 30°

KEUNTUNGAN MESIN KEMUDI LISTRIK TERHADAP MESIN KEMUDI ELECTRO HYDRAULIC
KEUNTUNGANNYA:
⚫Sistem lebih sederhana
⚫Harga beli lebih murah
⚫Perawatan sederhana
⚫Biaya perawatan relatif kecil
⚫Waktu perawatan relatif cepat

KERUGIANNYA :
⚪Instalasi listrik harus selalu kering saat kemudi tidak digunakan, 
⚪Listrik memerlukan perawatan dari ahli listrik.

Sumber :Materi Diklat pelaut 

Bagikan di Facebook

Bagikan di Twitter

Bagikan di Google+

Bagikan di LinkedIn