Sistem Kontrol Soal Jawab ATT 2 (2)

Soal jawab Sistem Kontrol

Sebelumnya : sistem kontrol soal jawab att 2 (1)

1). Sejumlah minyak di panaskan dengan elemen listrik pada waktu elemen listriknya di hidupkan (switched on),temperature minyak adalah 20°c. temperatur minyak meningkat dari menit ke menit sbb:
0 1 2 3 4 5 7 10 15 25 30 menit
20 29 36 42 47 51 58 62 67 70 70 °C
Pertanyaan:
a).Gambarkan diagram dari temperature minyak tersebut sebagai fungsi dari waktu
b).Apakah jenis proses (system)tersebut,dan tentukan fungsi alih dari system itu dan konstanta waktu proses tersebut.
Jawab :
a)

b) Jenis Proses adalah : system orde I (satu),

jadi konstanta waktunya = 5 menit

2). Pengontrolan secara elektris, pneumatis atau kombinasinya lebih banyak ditemukan dalam industri maupun aplikasi teknis lain, apa alasannya.
Jawab :
Alasan penggunaan sistem elektris, pneumatis berdasarkan keuntungan (kebaikan) sebagai berikut :
Keuntungan sistem elektri :
- Sedikit adanya bagian-bagian yang bergerak sehingga memerlukan sedikit pelumasan dan sedikit terjadinya keausan.
- Sedikit membutuhkan daya dalam melaksanakan operasinya
- Berukuran kecil dan mudah disesuaikan dengan lingkungan.
- Mempunyai respon (tanggapan) yg sangat cepat.
Keuntungan sistem pneumatis :
- Harga lebih relatif murah
- Jika terjadi kebocoran tidak menimbulkan bahaya.
- Tidak menimbulkan panas (sehingga tidak perlu ventilasi).
- Sederhana dan aman.
- Tidak terpengaruh oleh adanya perubahan tenaga listrik kapal.
3). Gambarkan skema alat pengukur daya (wattmeter) jenis elektrodinamometer dan terangkan prinsip kerjanya.
Jawab :

Keterangan
KT : Kumparan tegangan
KA : Kumparan arus
Terdiri dari kumparan arus dan kumparan tegangan. Kumparan arus akan mengukur besarnya arus dan kumparan tegangan akan mengukur besarnya tegangan. Keduanya akan mengukur besarnya daya listrik.

4). Jelaskan arti dari istilah istilah dibawah ini yang berkaitan dengan proses control :

a. Nilai yang diinginkan (Desire Value)

b. Sinyal error

c. Elemen deteksi

d. Umpan balik

e. Penggerak (Power actuator)

Jawab :

a). Nilai yang diinginkan (Desire Value) adalah besarnya nilai dari variable yang dikendalikan utk dicapai oleh sistim control.

b). Sinyal error adalah sinyal yg menyatakan besarnya selisih antara nilai yg diinginkan (DV) dng nilai yg terukur / Measure Value (dalam bentuk persamaan error = DV –MV).

c). Elemen deteksi adalah salah satu dari elemen elemen sistim control yg berfungsi utk mengukur nilai dari vsriable yg dikendalikan. Elemen deteksi sering disebut elemen pengukur atau elemen sensor.

d). Umpan balik adalah penyampaian sinyal dari nilai terukur kepada elemen proses / elemen komparator utk dibandingkan dng nilai yang dikendalikan.

e). Penggerak (Power actuator) adalah salah satu elemen dlm sistim control yg berfungsi menggerakan elemen koreksi seperti valve, dll.