Sistem Kontrol Soal Jawab ATT 2
Soal Jawab Sistem Kontrol
1. Dibawah ini adalah skema kontroler pneumatic.Jenis kontroler apakah itu, dan jelaskan prinsip kerjanya ?
Bagaimana cara mengatur menetapkan PB nya).
Jawab
- Gambar diatas adalah sketsa Kontroler Pneumatic Proporsional
- Prnsip kerjanya :
Sinyal error (selisih DV & MV) dimasukkan pd satu ujung batang keseimbangan akan mempengaruhi jarak flapper dan nozzle. Dengan adanya perubahan jarak flapper dan nozzle maka akan menentukan sinyal P out (correcting signal) yang keluar dari penguat dan akan mengatur katup pengoreksi (pneumatic valve). Sebagian P out masuk ke “Bellows feed back” sebagai sinyal feed back.
- Cara mengatur / menetapkan PB dan waktunya :
Cara merubah konstanta propotional Band dengan merubah posisi nozzle, dengan perubahan posisi nozzle maka hal ini akan merubah nilai a & b.
2. Pada kapal diesel dengan system UMS, kamar mesin dikontrol secara otomatik penuh. Anda diminta membuat sketch sirkuit pengontrolan suhu air tawar pendingin motor induk yang dikontrol secara otomatik dengan kontroller pneumatic, dan jelaskan bagaimana operasinya!
Jawab :
Jawab :
CAR A KERJANYA :
Sistem kontrol ini menggunakan sistem cascade dan split range. Kontrol cascade dimana output dr master control digunakan secara otomatis mengatur nilai yg diinginkan dari kontrol slave. Kontrol master mendapat bacaan temperatur keluaran dari mesin yg dibandingkan dg nilai yg diinginkan. Deviasi yg bekerja mengatur nilai yg diinginkan dari kontrol slave. Kontroller slave juga menerima sinyal dari sensor temperatur air masuk ke mesin. Deviasi yg ada menghasilkan bentuk sinyal ke dua katup kontrol yg dipasang utk split range. Bila temperature air pendingin tinggi, katup air laut terbuka untuk mendapatkan pendinginan lebih dari cooler. Bila temperature air pendingin rendah, katup air laut tertutup. Bila katup air laut tertutup penuh lalu katup uap pemanas akan terbuka.
3.a. Buatlah diagram dasar dari suatu kontroler pneumatic proportional plus integral dari type keseimbangan (equilibrium type) lengkap dengan ratio lever dan feedback!
b. Hitung keseimbangan gaya dan persamaan-persamaan lainnya dari feedback!
c. Buat blok diagram dari kontroler keseluruhannya dan hitung fungsi alih dari kontroler itu!
d. Bagaimana kita bisa merubah proportional band dari kontrolernya!
Jawab :
a). Gambar diagram kontroler P+I
Prinsip kerjanya : Sinyal error (selisih DV & MV) dimasukkan pd satu ujung batang keseimbangan akan mempengaruhi jarak flapper dan nozzle. Dengan adanya perubahan jarak flapper dan nozzle maka akan menentukan sinyal P out (correcting signal) yang keluar dari penguat dan akan mengatur katup pengoreksi (pneumatic valve). Sebagian P out masuk ke “Bellows feed back” sebagai sinyal feed back dan masuk ke “Bellows integral” melalui pengatur Restriction (Ri).
b). Keseimbangan gaya & persamaan lainnya dari feedbacknya:
c). Block diagram dari kontroller dan fungsi alih dari kontroller itu
d). Cara merubah konstanta propotional Band dengan merubah posisi nozzle, dengan perubahan posisi nozzle maka hal ini akan merubah nilai a & b , dan cara merubah konstanta integral dengan merubah bukaan “Restriction integral (Ri)”
3.a. Buatlah diagram dasar dari suatu kontroler pneumatic proportional plus integral dari type keseimbangan (equilibrium type) lengkap dengan ratio lever dan feedback!
b. Hitung keseimbangan gaya dan persamaan-persamaan lainnya dari feedback!
c. Buat blok diagram dari kontroler keseluruhannya dan hitung fungsi alih dari kontroler itu!
d. Bagaimana kita bisa merubah proportional band dari kontrolernya!
Jawab :
a). Gambar diagram kontroler P+I
Prinsip kerjanya : Sinyal error (selisih DV & MV) dimasukkan pd satu ujung batang keseimbangan akan mempengaruhi jarak flapper dan nozzle. Dengan adanya perubahan jarak flapper dan nozzle maka akan menentukan sinyal P out (correcting signal) yang keluar dari penguat dan akan mengatur katup pengoreksi (pneumatic valve). Sebagian P out masuk ke “Bellows feed back” sebagai sinyal feed back dan masuk ke “Bellows integral” melalui pengatur Restriction (Ri).
b). Keseimbangan gaya & persamaan lainnya dari feedbacknya:
0 Komentar Untuk "Sistem Kontrol Soal Jawab ATT 2"
Posting Komentar